Uso de técnicas de preprocesamiento de imágenes y aprendizaje para la detección de cambios de atención de una persona en procesos de interacción persona-robot

Abstract

Uno de los sensores fundamentales en problemas de interacción persona-robot es la visión. En este trabajo realizamos un estudio en el que, a partir de imágenes de la cara de una persona, extraemos una serie de características relevantes para la clasificación de ciertas actitudes de dicha persona. Gran parte de estas actitudes representan realmente conceptos imprecisos o subjetivos difíciles de definir. En concreto estudiaremos el problema de la detección de la atención que mantiene una persona en relación a un robot de servicio que dispone de una cámara como mecanismo de percepción. Así, nuestro objetivo es utilizar un algoritmo de aprendizaje que, a partir de las características extraídas de la imagen de la cara, permita asignar un incremento o decremento de la atención de la persona en relación a una imagen previa