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Advances in the Use of Fiducial Markers for Positioning Tasks with Cameras
(Universidad de Córdoba, UCOPress, 2025)Camera pose estimation involves determining the spatial position and orientation of a camera with respect to a reference coordinate system. This capability is fundamental for applications such as robotics, augmented reality, ... -
Aplicaciones de los sistemas de radiofrecuencia y posicionamiento en la seguridad industrial
(Universidad de Córdoba, Servicio de Publicaciones, 2013)Esta tesis doctoral se centra en el estudio de los sistemas de radiofrecuencia y su aplicación en la prevención y limitación de riesgos para los trabajadores. En el ámbito industrial, es bien conocida la problemática de ... -
Aplicación de flujos de trabajo científicos en dominios con procesamiento intensivo de datos
(Universidad de Córdoba, UCOPress, 2024)En la actualidad estamos inmersos en un entorno de continua generación de datos provenientes de diversas fuentes, como dispositivos IoT, redes sociales, transacciones comerciales y más. Esta explosión de datos ha dado lugar ... -
Applying mechanistic models in cellular signaling pathways in healthy and disease states: Implication for precision medicine
(Universidad de Córdoba, UCOPress, 2025)In recent years, advances in genomic sequencing technologies have made significant progress in RNA studies, provoking a deeper understanding of cellular signaling pathways based on this genetic information. That is crucial ... -
Automatic melanoma diagnosis via modern machine learning techniques
(Universidad de Córdoba, UCOPress, 2022)The incidence and mortality rates of skin cancer remain a huge concern in many countries. According to the latest statistics about melanoma skin cancer, only in the Unites States, 7,650 deaths are expected in 2022, which ... -
Contribuciones a la estimación de pose de cámara
(Universidad de Córdoba, UCOPress, 2016)El problema cuya resolución tiene como objetivo determinar la orientación y localización de una cámara respecto a un sistema de coordenadas se denomina Estimación de la pose de la cámara. Las soluciones basadas en imágenes ... -
Contribuciones a la sintonía de controladores basados en eventos
(Universidad de Córdoba, Servicio de Publicaciones, 2014)Dentro del paradigma del control automático, las estrategias de control basado en eventos se postulan como una posible solución para satisfacer los requisitos de los actuales procesos de control distribuidos. La creciente ... -
Contribuciones sobre métodos óptimos y subóptimos de aproximaciones poligonales de curvas 2-D
(Universidad de Córdoba, UCOPress, 2016)Esta tesis versa sobre el an álisis de la forma de objetos 2D. En visión articial existen numerosos aspectos de los que se pueden extraer información. Uno de los más usados es la forma o el contorno de esos objetos. Esta ... -
Contribución al reconocimiento de objetos 2D mediante aproximaciones poligonales
(Universidad de Córdoba, UCOPress, 2017)En la presente Tesis Doctoral se realizan aportaciones novedosas en las etapas de descripción e interpretación del proceso de reconocimiento de objetos bidimensionales. Se proponen nuevas técnicas de umbralización unimodal ... -
Contributions to camera pose estimation and three-dimensional reconstruction
(Universidad de Córdoba, UCOPress, 2016)Camera pose estimation is a fundamental step in numerous computer vision applications such as robotics, augmented reality or 3D reconstruction. This thesis presents a set of contributions related to pose estimation ... -
Contributions to camera pose estimation in industrial augmented reality applications
(Universidad de Córdoba, UCOPress, 2022)Augmented Reality (AR) aims to complement the visual perception of the user environment superimposing virtual elements. The main challenge of this technology is to combine the virtual and real world in a precise and natural ... -
Contributions to gait recognition using multiple views
(Universidad de Córdoba, UCOPress, 2016)Esta tesis se centra en la identificación de personas a través de la forma de caminar. El problema del reconocimiento del paso ha sido tratado mediante diferentes enfoques, en los dominios 2D y 3D, y usando una o ... -
Contributions to Robust Multi-view 3D Action Recognition
(Universidad de Córdoba, Servicio de Publicaciones, 2012)This thesis focus on human action recognition using volumetric reconstructions obtained from multiple monocular cameras. The problem of action recognition has been addressed using di erent approaches, both in the 2D and ... -
Contributions to the use of fiducial markers in Autonomous Navigation and Augmented Reality
(Universidad de Córdoba, UCOPress, 2021)Square planar markers are a widely used tools for localization and tracking due to their low cost and high performance. Many applications in Robotics, Unmanned Vehicles and Augmented Reality employ these markers for camera ... -
Control Avanzado para Incrementar la Resiliencia de Microrredes Interconectadas con Sistemas Híbridos de Energía
(Universidad de Córdoba, UCOPress, 2025)El crecimiento en el consumo de energía y la preocupación por la garantía del suministro en la situación socioeconómica actual, recalca la necesidad de evolución que las redes actuales de distribución y transmisión deben ... -
Cost-effective techniques for patient positioning in percutaneous radiotherapy using optical imaging systems
(Universidad de Córdoba, UCOPress, 2021)Patient positioning is an important part of radiation therapy which is one of the main solutions for the treatment of malignant tissue in the human body. Currently, the most common patient positioning methods expose healthy ... -
Deep learning techniques for ordinal spatial data and applications in medical imaging
(Universidad de Córdoba, UCOPress, 2024)This thesis navigates the intersection of deep learning and ordinal regression, aiming to address the challenges inherent in ordinal tasks, particularly within medical image diagnosis. The primary contributions unfold ... -
Desarrollo y aplicación de nuevos modelos de aprendizaje automático para el estudio del cáncer colorrectal
(Universidad de Córdoba, UCOPress, 2023)En la actualidad, en el ámbito sanitario, hay un interés creciente en la consideración de técnicas de Inteligencia Artificial, en concreto técnicas de Aprendizaje Automático o Machine Learning, que tan buenos resultados ... -
Diseño de sistemas de control multivariable mediante redes de desacoplo: aplicación al control de aerogeneradores
(Universidad de Córdoba, UCOPress, 2016)El control de los aerogeneradores es un área totalmente abierta y cambiante debido principalmente a los nuevos tipos de instalaciones utilizados desde hace pocos años. Cualquier resultado puede ser trasladado de forma ... -
Diseño y análisis de redes neuronales convolucionales ordinales: aplicaciones
(Universidad de Córdoba, UCOPress, 2023)En los últimos años, se están utilizando técnicas de aprendizaje profundo para mejorar diferentes procesos y resolver diferentes tareas del mundo real. El crecimiento exponencial del volumen de información generada por ...