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dc.contributor.authorGámez Granados, Juan Carlos
dc.contributor.authorGonzález, Antonio
dc.contributor.authorPérez, Raul
dc.contributor.authorGarcía-Silvente, Miguel
dc.date.accessioned2018-05-03T11:25:57Z
dc.date.available2018-05-03T11:25:57Z
dc.date.issued2011
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10396/16571
dc.description.abstractUno de los sensores fundamentales en problemas de interacción persona-robot es la visión. En este trabajo realizamos un estudio en el que, a partir de imágenes de la cara de una persona, extraemos una serie de características relevantes para la clasificación de ciertas actitudes de dicha persona. Gran parte de estas actitudes representan realmente conceptos imprecisos o subjetivos difíciles de definir. En concreto estudiaremos el problema de la detección de la atención que mantiene una persona en relación a un robot de servicio que dispone de una cámara como mecanismo de percepción. Así, nuestro objetivo es utilizar un algoritmo de aprendizaje que, a partir de las características extraídas de la imagen de la cara, permita asignar un incremento o decremento de la atención de la persona en relación a una imagen previaes_ES
dc.format.mimetypeapplication/pdfes_ES
dc.language.isospaes_ES
dc.rightshttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/es_ES
dc.sourceActas ROBOT 2011. 28-29 de Noviembre de 2011. Sevilla (España)es_ES
dc.subjectProcesamiento de imágeneses_ES
dc.subjectRobotses_ES
dc.subjectRobóticaes_ES
dc.subjectInteracción persona-robotes_ES
dc.titleUso de técnicas de preprocesamiento de imágenes y aprendizaje para la detección de cambios de atención de una persona en procesos de interacción persona-robotes_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/conferenceObjectes_ES
dc.rights.accessRightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses_ES


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