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Desarrollo de un mecanismo de control de altura para máquina CNC

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tfm_francisco_gonzalez_dorado.pdf (7.087Mb)
Author
González Dorado, Francisco
Tutor
Sola Guirado, Rafael Rubén
Publisher
Universidad de Córdoba
Date
2022
Subject
Pantógrafo
Mecanismo
Control
PCB
Solicitaciones
Par motor
Pantograph
Mechanism
Solicitations
Torque
METS:
Mostrar el registro METS
PREMIS:
Mostrar el registro PREMIS
Metadata
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Abstract
El presente documento abarca el desarrollo de una máquina autónoma para el control de altura de una plataforma. Este control de altura es necesario para el enfoque del haz láser sobre la superficie del material en una máquina de grabado y corte previamente construida. Se diseñará la estructura, mecanismo, acople del motor, electrónica y control del dispositivo mediante los métodos y procesos recabados durante el estudio del máster en ingeniería industrial, así como la información estudiada desde diferentes fuentes académicas. De esta forma, se analizará el diseño realizado para asegurar mediante simulaciones que sea funcional bajo las solicitaciones presentes en su utilización real. Para la realización de una simulación realista del dispositivo se realizará un escalado del diseño para la creación de una maqueta prototipo con el fin de comprobar el movimiento y funcionamiento de la máquina. Por último, se presenta un estudio económico y de fabricación del dispositivo para finalizar el proyecto cumplimentando todo lo necesario para su construcción.
 
The actual document encompasses the development of an autonomous machine to control a platform height. This height control is necessary to focus a laser beam over the surface of the material on a previously built engraving and cutting machine. The structure, mechanism, motor couple, electronics and the device control will be designed through the methods and processes reunited during the industrial engineering master, as well as the studied information of a wide variety of academic sources. Thus, the design will be analysed through simulations to ensure its functionality under real solicitations. To perform a realistic simulation of the device, a design scaling will be made to create a prototype mock-up for the checking of the movement and function of the machine. At last, an economic and manufacturing study will be made to end the project and fill in all the papers to its construction.
 
Description
Premio extraordinario de Trabajo Fin de Máster curso 2020/2021. Máster en Ingeniería Industrial
URI
http://hdl.handle.net/10396/22595
Collections
  • Trabajos Fin de Máster

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