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Corrección automática de la geometría de fotogramas capturados desde plataformas aéreas no tripuladas
dc.contributor.advisor | Guerrero Ginel, J.E. | |
dc.contributor.author | Castillo Carrión, Sebastián | |
dc.date.accessioned | 2014-07-08T11:04:36Z | |
dc.date.available | 2014-07-08T11:04:36Z | |
dc.date.issued | 2014 | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10396/12214 | |
dc.description.abstract | El documento consta de cuatro capítulos, en el primero se define el marco en el que se desarrolla el trabajo de investigación, y los objetivos a alcanzar. El segundo capítulo presenta el estado del arte sobre la generación de información geoespacial, y su gestión y actualización. El tercer capítulo muestra los materiales y métodos utilizados: plataformas de vuelo, sensores, software, zonas de vuelo, etc. En el cuarto caítulo se presentan los resultados que resumimos a continuación: Con el objetivo de integrar y gestionar ortofotografías con diferentes características y procedentes de varios orígenes, se ha desarrollado una sistem atica sustentada en arboles jerárquicos, que permite gestionar las importantes cantidades de información espacial disponible y acceder a ella de forma sencilla y agil. La investigación ha incluido, en un territorio de 89.000 Km2, los procedimientos para generar el árbol de teselas, los sub arboles y un estudio de exactitud posicional. Se han generado distintas soluciones para incrementar el potencial de plataformas de vuelo tripuladas remotamente, dotadas con sensores a bordo, de ellas se destacan: Integración de los sensores con la plataforma de vuelo, mediante protocolos de procesamiento de la información, con soluciones basadas en hardware y software libre, destacando entre ellos el autopiloto Ardupilot Mega y el protocolo de comunicación inalámbrica MAVLINK. Procesamiento automático de la información suministrada por la plataforma y los sensores, utilizando software especializado de procesamiento de imágenes y software fotogramétrico, y estableciendo ujos de trabajo entre ambos. Se ha empleado software de código abierto para favorecer la interoperatividad y compatibilidad entre las distintas herramientas; entre las herramientas utilizadas destacan ImageJ y MicMac, así como la posibilidad de adaptar el software a la naturaleza de las imágenes a procesar, lo cual nos ha permitido llevar a cabo una optimización de dicho software. | es_ES |
dc.format.mimetype | application/pdf | es_ES |
dc.language.iso | spa | es_ES |
dc.publisher | Universidad de Córdoba, Servicio de Publicaciones | es_ES |
dc.rights | https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | es_ES |
dc.subject | Información geoespacial | es_ES |
dc.subject | Sensores | es_ES |
dc.subject | Zonas de vuelo | es_ES |
dc.subject | Hardware y software libre | es_ES |
dc.subject | Procesamiento de imágenes | es_ES |
dc.subject | Fotogrametría | es_ES |
dc.title | Corrección automática de la geometría de fotogramas capturados desde plataformas aéreas no tripuladas | es_ES |
dc.type | info:eu-repo/semantics/doctoralThesis | es_ES |
dc.rights.accessRights | info:eu-repo/semantics/openAccess | es_ES |