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Uso de técnicas de preprocesamiento de imágenes y aprendizaje para la detección de cambios de atención de una persona en procesos de interacción persona-robot
Gámez Granados, Juan Carlos; González, Antonio; Pérez, Raul; García-Silvente, Miguel (2011)Uno de los sensores fundamentales en problemas de interacción persona-robot es la visión. En este trabajo realizamos un estudio en el que, a partir de imágenes de la cara de una persona, extraemos una serie de características ...