Listar Tesis Doctorales UCO por autor "Medina-Carnicer, R."
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Contribuciones a la estimación de pose de cámara
Mondéjar Guerra, Víctor Manuel (Universidad de Córdoba, UCOPress, 2016)El problema cuya resolución tiene como objetivo determinar la orientación y localización de una cámara respecto a un sistema de coordenadas se denomina Estimación de la pose de la cámara. Las soluciones basadas en imágenes ... -
Contribución al reconocimiento de objetos 2D mediante aproximaciones poligonales
Moral Martínez, Luis del (Universidad de Córdoba, UCOPress, 2017)En la presente Tesis Doctoral se realizan aportaciones novedosas en las etapas de descripción e interpretación del proceso de reconocimiento de objetos bidimensionales. Se proponen nuevas técnicas de umbralización unimodal ... -
Contributions to the use of fiducial markers in Autonomous Navigation and Augmented Reality
Romero Ramírez, Francisco J. (Universidad de Córdoba, UCOPress, 2021)Square planar markers are a widely used tools for localization and tracking due to their low cost and high performance. Many applications in Robotics, Unmanned Vehicles and Augmented Reality employ these markers for camera ... -
Cost-effective techniques for patient positioning in percutaneous radiotherapy using optical imaging systems
Sarmadi, Hamid (Universidad de Córdoba, UCOPress, 2021)Patient positioning is an important part of radiation therapy which is one of the main solutions for the treatment of malignant tissue in the human body. Currently, the most common patient positioning methods expose healthy ... -
Optimización de algoritmos científicos en sistemas heterogéneos y aceleradores para computación de altas prestaciones
Fuentes Alventosa, Antonio (Universidad de Córdoba, UCOPress, 2023)Actualmente, la computación de propósito general en GPU es uno de los pilares básicos de la computación de alto rendimiento. Aunque existen cientos de aplicaciones aceleradas en GPU, aún hay algoritmos científicos poco ... -
Sistema de análisis de movimiento tridimensional basado en vídeo: aplicación a la evaluación de movilidad en enfermedades reumatológicas crónicas
Garrido Castro, Juan Luis (Universidad de Córdoba, Servicio de Publicaciones, 2010)La presente Tesis Doctoral describe el diseño y validación de un sistema de captura de movimiento basado en vídeo. Se ha descrito su esquema de funcionamiento y algoritmos principales así como una serie de ensayos para ...