Corrección automática de la geometría de fotogramas capturados desde plataformas aéreas no tripuladas
Autor
Castillo Carrión, Sebastián
Director/es
Guerrero Ginel, J.E.Editor
Universidad de Córdoba, Servicio de PublicacionesFecha
2014Materia
Información geoespacialSensores
Zonas de vuelo
Hardware y software libre
Procesamiento de imágenes
Fotogrametría
METS:
Mostrar el registro METSPREMIS:
Mostrar el registro PREMISMetadatos
Mostrar el registro completo del ítemResumen
El documento consta de cuatro capítulos, en el primero se define el marco
en el que se desarrolla el trabajo de investigación, y los objetivos a alcanzar.
El segundo capítulo presenta el estado del arte sobre la generación de información
geoespacial, y su gestión y actualización. El tercer capítulo muestra
los materiales y métodos utilizados: plataformas de vuelo, sensores, software,
zonas de vuelo, etc. En el cuarto caítulo se presentan los resultados que
resumimos a continuación:
Con el objetivo de integrar y gestionar ortofotografías con diferentes características y procedentes de varios orígenes, se ha desarrollado una sistem
atica sustentada en arboles jerárquicos, que permite gestionar las importantes
cantidades de información espacial disponible y acceder a ella de
forma sencilla y agil. La investigación ha incluido, en un territorio de 89.000
Km2, los procedimientos para generar el árbol de teselas, los sub arboles y
un estudio de exactitud posicional.
Se han generado distintas soluciones para incrementar el potencial de
plataformas de vuelo tripuladas remotamente, dotadas con sensores a bordo,
de ellas se destacan:
Integración de los sensores con la plataforma de vuelo, mediante protocolos
de procesamiento de la información, con soluciones basadas en
hardware y software libre, destacando entre ellos el autopiloto Ardupilot
Mega y el protocolo de comunicación inalámbrica MAVLINK.
Procesamiento automático de la información suministrada por la plataforma
y los sensores, utilizando software especializado de procesamiento
de imágenes y software fotogramétrico, y estableciendo
ujos de trabajo
entre ambos. Se ha empleado software de código abierto para favorecer
la interoperatividad y compatibilidad entre las distintas herramientas;
entre las herramientas utilizadas destacan ImageJ y MicMac, así como
la posibilidad de adaptar el software a la naturaleza de las imágenes a
procesar, lo cual nos ha permitido llevar a cabo una optimización de
dicho software.