Corrección automática de la geometría de fotogramas capturados desde plataformas aéreas no tripuladas

Abstract

El documento consta de cuatro capítulos, en el primero se define el marco en el que se desarrolla el trabajo de investigación, y los objetivos a alcanzar. El segundo capítulo presenta el estado del arte sobre la generación de información geoespacial, y su gestión y actualización. El tercer capítulo muestra los materiales y métodos utilizados: plataformas de vuelo, sensores, software, zonas de vuelo, etc. En el cuarto caítulo se presentan los resultados que resumimos a continuación: Con el objetivo de integrar y gestionar ortofotografías con diferentes características y procedentes de varios orígenes, se ha desarrollado una sistem atica sustentada en arboles jerárquicos, que permite gestionar las importantes cantidades de información espacial disponible y acceder a ella de forma sencilla y agil. La investigación ha incluido, en un territorio de 89.000 Km2, los procedimientos para generar el árbol de teselas, los sub arboles y un estudio de exactitud posicional. Se han generado distintas soluciones para incrementar el potencial de plataformas de vuelo tripuladas remotamente, dotadas con sensores a bordo, de ellas se destacan: Integración de los sensores con la plataforma de vuelo, mediante protocolos de procesamiento de la información, con soluciones basadas en hardware y software libre, destacando entre ellos el autopiloto Ardupilot Mega y el protocolo de comunicación inalámbrica MAVLINK. Procesamiento automático de la información suministrada por la plataforma y los sensores, utilizando software especializado de procesamiento de imágenes y software fotogramétrico, y estableciendo ujos de trabajo entre ambos. Se ha empleado software de código abierto para favorecer la interoperatividad y compatibilidad entre las distintas herramientas; entre las herramientas utilizadas destacan ImageJ y MicMac, así como la posibilidad de adaptar el software a la naturaleza de las imágenes a procesar, lo cual nos ha permitido llevar a cabo una optimización de dicho software.